僖公三十二年冬天，杞子从郑国派人来告诉秦穆公说：“郑国让我掌管他们北门的钥匙，如果偷偷派军队来，保管成功。”大臣蹇叔对秦穆公说：“调动大军偷袭这么远的国家，我们赶得精疲力乏，对方早就有了准备，不会有什么作为的。而且行军路线上千里，谁会不知道呢？”穆公不听，派大军东行。

秦军到了郑国的边境滑地，遇到郑国人弦高赶着十二头牛要到周朝集市去卖。弦高赶快让人回国报信，自己将牛献给秦军作犒劳，说：“我们大王听说你们要从这里路过，派我来犒劳你们，请不要嫌弃礼物轻薄。”

郑穆公得到弦高的消息，派人去查看，见杞子一伙正在整顿盔甲、磨兵器、喂马，便对他们说：“你们留在我们郑国时间也长了，我们国小物乏，听说你们就要离开，就请便吧！”杞子就逃了。秦军只好退了。

“厉兵秣马”形容准备战斗。

出自《左传 僖公三十三年》