东汉时期，北部的匈奴不断骚扰汉朝边境，并凭借军事力量统治西域的弱小国家。公元73年，汉明帝刘庄为了联合西域各国共同抵御匈奴的侵犯，就派著名的外交家、军事家班超出使西域。班超在西域前后生活了三十年。他克服了许多艰难险阻，为祖国北部边境的安宁，建立了卓越的功勋，朝廷将他封为定远侯。
班超年近七十岁的时候，感到身体渐渐衰弱，又非常思念家乡，便上书汉和帝刘肇（ｚｈàｏ），请求把自己调回玉门关以内，以免老死西域。
班超的妹妹班昭也递给汉和帝一份奏折，说：“班超现在衰老多病，满头白发，两只手也不听使唤了，耳朵聋了，眼睛花了，走路必须要拄拐杖才行。一旦出现突发事件，班超的力量已经不能使他按照自己所想的那样去做了。（原文是：‘如有卒暴，超之气力，不能从心。’）这不仅损害了国家世世代代积累下来的功绩，而且忠臣也无法尽力效忠，这多么让人痛心啊！”
汉和帝看到这份奏折后深受感动，于是就把班超从西域召了回来，让他安度晚年。班超回到洛阳后，由于旧病复发，不久就病逝了，终年七十一岁。
后来，人们就用“力不从心”作为成语，形容心里想达到某个目标，但是力量不够。